Claudia Mazzucato si è laureata in Giurisprudenza nell'Università Cattolica del Sacro Cuore di Milano nel 1993 con una tesi dal titolo Le alternative al processo penale: gli spazi della pacificazione. Dal 1998 ha rivestito incarichi di insegnamento in Diritto penale, Legislazione minorile e Criminologia in diverse Facoltà dell'Università Cattolica (Facoltà di Giurisprudenza - sede di Piacenza; Facoltà di Sociologia, Facoltà di Scienze della Formazione - sede di Milano). E' attualmente docente di Diritto penale e penale minorile nella Facoltà di Scienze politiche e sociali (sede di Milano) e di Diritto penale I nella Facoltà di Economia e Giurisprudenza (sede di Piacenza). Nel 2006 è diventata ricercatore di Diritto penale nella Facoltà di Giurisprudenza dell'Università Cattolica (sede di Piacenza).
È stata co-fondatrice dell'Ufficio per la Mediazione penale di Milano e ha partecipato al Tavolo di lavoro e ricerca su "Mediazione penale e giustizia riparativa" del Ministero della Giustizia/Dipartimento dell'Amministrazione penitenziaria. Dal 2002 partecipa a vari progetti di ricerca e programmi di formazione nazionali e internazionali sulla giustizia riparativa in collaborazione con organismi internazionali, enti pubblici e istituzioni accademiche e scientifiche in Italia e all'estero.